chore: HERV 통합 저장소 초기 커밋

- 펌웨어(program), C# 대시보드(TestProgram), 시뮬레이터(Simulator), 프로토콜/문서(Protocol, doc) 전체를 단일 저장소로 통합 - program 폴더의 별도 git 저장소를 제거하고 통합 저장소에 흡수 - 빌드 산출물(program/build, bin/obj, *.o/.elf/.bin/.hex 등) .gitignore 처리 - 사내 Synology NAS Git 원격 연결 예정 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-15 21:44:23 +09:00
commit 5a96a696b1
265 changed files with 76458 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,489 @@
+# 각실제어 내부 통신 프로토콜 (Rev 2.0, CMD 기반)
+
+> 휴벤ECO(ERV) ↔ 각실분배기 ↔ 디퓨저 ↔ 룸컨 **내부 RS-485 통신** 규격
+>
+> 본 문서는 `Protocol/수정_Each_Room_Jushin_protocol_RS485_Rev1.2` (주신전자) 와
+> 펌웨어 `program/User/My_Uart.c` (각실분배기/디퓨저 폴링) 구현을 기반으로,
+> **CMD 기반으로 단순화·확장**하여 새로 정의한 규격이다.
+> (DL 룸컨 232 프로토콜 `My_RJ2.c` 는 DL 사양으로 본 규격과 무관 — 변경하지 않는다.)
+
+- **물리계층** : RS-485, **115200 bps, 8 Data, None Parity, 1 Stop (N81)**
+- **토폴로지** : 1 Master(메인보드) ↔ N Slave(디퓨저/룸컨), 메인보드 폴링 방식
+- **대상 시스템** : 사양서 5페이지(힘펠 배선도) 구성 = **거실 + 방1~4 (5실)**, 각 실 룸컨
+  - 디퓨저 : 거실 SA 2·RA 2, 방1~4 각 SA 1·RA 1 → **SA 디퓨저 6 + RA 디퓨저 6**, 룸컨 5
+
+---
+
+## 0. 무엇이 바뀌었나 (Rev 1.2 → Rev 2.0)
+
+| 구분 | 기존 (Rev 1.2) | 개선 (Rev 2.0) |
+|------|----------------|----------------|
+| 패킷 식별 | `VSP Mode` 값(0x00/0x11/0x12/0x01~03/0x10)에 따라 **같은 byte 위치의 의미가 계속 바뀜** | **CMD 1바이트로 패킷 종류 고정** → 한 패킷은 항상 같은 레이아웃 |
+| 거실 공기질 | 별도 모드 0x11 / 0x12 로 방을 쪼개서 전송 | **방별 센서 패킷 1종으로 통합**, ROOM 필드로 구분 |
+| 길이 | 29/39 byte 가변, 위치로 추정 | **LEN 필드 명시** → 파싱 단순 |
+| 장치 주소 | ID1(종류)+ID2(번호) 혼용, 거실=5 등 불규칙 | **DEV / ROOM / IDX 3필드**로 직관적 주소화 |
+| 에러코드 | **16비트 전부 소진** → 방4 추가 불가 (한계) | **32비트로 확장** → 방4 + 향후 여유 |
+| 확장성 | 4실 고정 | **5실(거실+방1~4) + 룸컨 5 / SA·RA 디퓨저 각 6** 명시 |
+| 역할 정의 | 명령/상태 방향이 패킷마다 섞여 모호 | **버스 마스터=ERV(폴링) / 명령 주체=룸컨 / 실행=ERV→디퓨저** 로 명확화 |
+
+> **제어 권한 정리** : 사용자는 룸컨에서 전원·모드·풍량·예약·필터리셋과 VSP 풍량 테이블을 설정한다.
+> 룸컨은 버스상 Slave이므로 이 명령들을 ERV 폴링에 대한 응답(`CMD_ROOMCON`/`CMD_VSP_SET`)으로 올린다.
+> ERV는 명령을 받아 분배기를 통해 디퓨저 댐퍼·풍량·LED를 제어하고, 센서값을 읽어 룸컨에 전달한다.
+
+---
+
+## 1. 공통 프레임
+
+```
+------+------+------+------------------+--------+--------+
+| STX  | CMD  | LEN  |  PAYLOAD[LEN]    | CRC_H  | CRC_L  |
+------+------+------+------------------+--------+--------+
+  0xAA   1B     1B        LEN bytes        16-bit CRC
+```
+
+| 필드    | 크기 | 설명 |
+|---------|------|------|
+| STX     | 1    | 고정 `0xAA` |
+| CMD     | 1    | 명령/응답 코드 (2장) |
+| LEN     | 1    | PAYLOAD 바이트 수 (0~255) |
+| PAYLOAD | LEN  | CMD 별 데이터 (3·4장) |
+| CRC     | 2    | **CRC-16/MODBUS** (poly 0xA001, init 0xFFFF), **CMD~PAYLOAD** 까지, **빅엔디안(CRC_H 먼저)** |
+
+- 모든 멀티바이트 수치는 **빅엔디안(상위 바이트 먼저)**. (CRC 포함, 펌웨어 `My_Uart.c` 관례 유지)
+- 프레임 구분 : `STX(0xAA)` 탐색 → `LEN` 으로 길이 확보 → `CRC` 검증.
+- 수신 타임아웃(예: 50ms) 내 미완성 프레임은 폐기하고 STX 재탐색.
+
+> **CRC 계산** : `My_Uart.c` 의 `CRC16()` (MODBUS 룩업테이블) 동일. 결과 16비트를 `CRC_H = (crc>>8)`, `CRC_L = (crc&0xFF)` 순으로 전송.
+
+---
+
+## 2. 명령 코드 (CMD)
+
+**버스 레벨과 제어 권한을 구분해서 이해해야 한다.**
+
+- **버스 마스터 = ERV(메인보드)** : 모든 통신을 ERV가 폴링한다. 룸컨/디퓨저는 폴링을 받아야만 송신하는 Slave.
+- **제어 권한(명령 발생) = 룸컨** : 사용자가 룸컨에서 전원/모드/풍량/예약/필터리셋, **VSP 풍량 테이블 설정·저장**을 한다.
+  룸컨은 Slave이므로 이 명령들을 ERV 폴링에 대한 **응답에 실어** ERV로 보낸다 (룸컨 → ERV).
+- **실행 = ERV** : 룸컨 명령을 받아 분배기를 통해 **디퓨저 댐퍼 개폐·풍량·LED를 제어**하고, **센서값을 읽어 룸컨에 전달**한다.
+
+즉 데이터 흐름은: **룸컨(명령) → ERV(실행) → 디퓨저(댐퍼/센서) → ERV(센서수집) → 룸컨(표시)**.
+
+CMD 상위 비트로 송신 방향을 구분한다. **0x10~0x7F = ERV(Master) 송신**, **0x90~0xFF = Slave 송신(응답)**.
+
+### 2.1 ERV(메인보드, Master) 송신
+
+| CMD  | 이름                 | 대상   | PAYLOAD | 설명 |
+|------|----------------------|--------|---------|------|
+| 0x10 | `CMD_DIFFUSER_CTRL`  | 디퓨저 | 4.1 | **ERV가 디퓨저 제어**(댐퍼각/풍량/LED/리셋) + 폴링. ERV가 제어 주체 |
+| 0x20 | `POLL_ROOMCON`       | 룸컨   | 4.3 | ERV가 룸컨 폴링 + **표시용 데이터 전달**(ERV 동작상태/해당 실 공기질/에러/온도). 명령 수용 결과 echo |
+| 0x30 | `RSP_VSP_STATUS`     | 룸컨   | 4.5 | 룸컨 요청에 대한 **현재 VSP 풍량 테이블 값 회신**(룸컨 표시용) |
+| 0x40 | `POLL_SPEC`          | 공통   | 없음 | 장치 사양/버전 요청 |
+
+### 2.2 Slave(룸컨/디퓨저) 송신 = 명령/상태 보고
+
+| CMD  | 이름                   | 송신자 | PAYLOAD | 설명 |
+|------|------------------------|--------|---------|------|
+| 0xA0 | `CMD_ROOMCON`          | 룸컨   | 4.4 | **룸컨이 사용자 명령 전달**: 전원/모드/풍량/예약/히터·UV/필터리셋 (0x20 응답) |
+| 0xB0 | `CMD_VSP_SET`          | 룸컨   | 4.6 | **룸컨이 VSP 풍량 테이블 설정·저장** + 장치 개수 설정 (0x20 응답, VSP 세팅모드) |
+| 0x90 | `RSP_DIFFUSER_STATUS`  | 디퓨저 | 4.2 | 디퓨저 댐퍼각/공기질/RPM/에러/버전 (0x10 응답) |
+| 0x91 | `RSP_DIFFUSER_SENSOR`  | 디퓨저 | 4.7 | 통합공기질 센서값(PM/온습도/VOC/NOx/CO2) (방별) |
+| 0xC0 | `RSP_SPEC`             | 공통   | 4.8 | 사양/버전 (0x40 응답) |
+
+> 모든 패킷은 대상 장치 주소(DEV/ROOM/IDX)를 선두에 싣고, 응답은 이를 그대로 에코한다.
+> `CMD_ROOMCON`(0xA0)·`CMD_VSP_SET`(0xB0)은 이름은 "CMD"지만 버스상으로는 **룸컨이 ERV 폴링(0x20)에 응답하는 형태**로 전송된다. (룸컨이 명령 주체이기 때문)
+
+---
+
+## 3. 공통 값 정의
+
+### 3.1 장치 주소 (DEV / ROOM / IDX)
+
+각 PAYLOAD 선두 3바이트는 항상 장치 주소다.
+
+| 필드 | 크기 | 값 | 의미 |
+|------|------|----|------|
+| DEV  | 1 | `0x10`=SA 디퓨저, `0x20`=RA 디퓨저, `0x30`=룸컨 | 장치 종류 |
+| ROOM | 1 | `1`=거실, `2`=방1, `3`=방2, `4`=방3, `5`=방4 | 실 번호 |
+| IDX  | 1 | `1`~ | 같은 실·같은 종류 장치의 일련번호 (거실 SA·RA는 `1`,`2`) |
+
+**5실 디바이스 맵 (힘펠 배선도 기준 — SA 6 / RA 6 / 룸컨 5)**
+
+| 실 | ROOM | SA 디퓨저 | RA 디퓨저 | 룸컨 |
+|----|------|-----------|-----------|------|
+| 거실 | 1 | (0x10,1,1) 거실급기1 · (0x10,1,2) 거실급기2 | (0x20,1,1) 거실배기1 · (0x20,1,2) 거실배기2 | (0x30,1,1) |
+| 방1 | 2 | (0x10,2,1) | (0x20,2,1) | (0x30,2,1) |
+| 방2 | 3 | (0x10,3,1) | (0x20,3,1) | (0x30,3,1) |
+| 방3 | 4 | (0x10,4,1) | (0x20,4,1) | (0x30,4,1) |
+| 방4 | 5 | (0x10,5,1) | (0x20,5,1) | (0x30,5,1) |
+
+> 방1~4 구성은 모두 동일(SA 1 · RA 1 · 룸컨 1). 거실만 SA·RA 각 2대.
+
+### 3.2 전원 (Power)
+
+| 값 | 의미 |
+|----|------|
+| 0x00 | OFF |
+| 0x01 | ON |
+
+### 3.3 운전모드 (RunMode)
+
+| 값 | 의미 | 펌웨어 매핑 |
+|----|------|-------------|
+| 0x01 | 수동(환기) | MODE_VENTILATION |
+| 0x02 | 자동 | MODE_AUTO |
+| 0x04 | 바이패스 | MODE_BYPASS |
+| 0x08 | 공기청정 | MODE_AIRCLEAN |
+
+### 3.4 풍량 (FanSpeed)
+
+| 값 | 의미 |
+|----|------|
+| 0x00 | OFF/정지 |
+| 0x01 | 1단 (약) |
+| 0x02 | 2단 (중) |
+| 0x03 | 3단 (강) |
+| 0x04 | 4단 (터보) |
+
+> 자동/공청 모드에서는 메인보드 로직(부하점수)이 단수를 결정하므로 디퓨저로 보내는 풍량은 계산 결과값.
+
+### 3.5 LED 밝기 (LedDim)
+
+| 값 | 의미 |
+|----|------|
+| 0x00 | OFF |
+| 0x01~0x0A | 1~10단 (10단 최대) |
+
+> 월패드/스마트스위치 UI는 0~9 단계. 0=OFF 포함 시 0~10으로 매핑.
+
+### 3.6 댐퍼 각도 (DamperAngle)
+
+| 값 | 의미 |
+|----|------|
+| 0x00 | 0° (닫힘) |
+| 0x00~0xB4 | 0~180° (0xB4 = 180° 완전개방) |
+
+### 3.7 에러코드 (ErrorCode, **u32 비트맵** — 확장)
+
+| 비트 | 마스크 | 의미 |
+|------|--------|------|
+| 0 | 0x00000001 | 필터 청소 |
+| 1 | 0x00000002 | 필터 교체 |
+| 2 | 0x00000004 | 소자 교체 |
+| 3 | 0x00000008 | 온도센서 에러 |
+| 4 | 0x00000010 | 장비보호 모드 |
+| 5 | 0x00000020 | EA 팬 에러 |
+| 6 | 0x00000040 | 간헐운전 모드 |
+| 7 | 0x00000080 | SA 팬 에러 |
+| 8 | 0x00000100 | 통합센서 에러 — 거실 |
+| 9 | 0x00000200 | 통합센서 에러 — 방1 |
+| 10 | 0x00000400 | 통합센서 에러 — 방2 |
+| 11 | 0x00000800 | 통합센서 에러 — 방3 |
+| 12 | 0x00001000 | **통합센서 에러 — 방4 (신규)** |
+| 16 | 0x00010000 | 통신 에러 — 거실 |
+| 17 | 0x00020000 | 통신 에러 — 방1 |
+| 18 | 0x00040000 | 통신 에러 — 방2 |
+| 19 | 0x00080000 | 통신 에러 — 방3 |
+| 20 | 0x00100000 | **통신 에러 — 방4 (신규)** |
+
+> 비트 13~15, 21~31 은 향후 확장용 예약.
+
+---
+
+## 4. PAYLOAD 상세
+
+> 모든 PAYLOAD는 `[DEV][ROOM][IDX]` 3바이트로 시작. (3.1)
+> `u16` 은 빅엔디안. 아래 off 는 PAYLOAD 내 상대 오프셋.
+
+### 4.1 `CMD_DIFFUSER_CTRL` (0x10, Master→디퓨저)
+
+| off | 크기 | 필드 | 비고 |
+|-----|------|------|------|
+| 0 | 3 | DEV/ROOM/IDX | DEV=0x10(SA) 또는 0x20(RA) |
+| 3 | 1 | power | 3.2 |
+| 4 | 1 | runMode | 3.3 |
+| 5 | 1 | fanSpeed | 3.4 |
+| 6 | 1 | ledDim | 3.5 (SA 디퓨저만 유효) |
+| 7 | 1 | dmpAngle | 3.6 (해당 포트의 댐퍼 목표각) |
+| 8 | 1 | dmpReset | 0=정상 / 1=댐퍼 초기화 |
+| 9 | 1 | reserveHour | 예약 정지 0~8시간 (0=없음) |
+
+LEN = 10.
+
+### 4.2 `RSP_DIFFUSER_STATUS` (0x90, 디퓨저→Master)
+
+| off | 크기 | 필드 | 비고 |
+|-----|------|------|------|
+| 0 | 3 | DEV/ROOM/IDX | 요청 에코 |
+| 3 | 1 | power | 현재 전원 |
+| 4 | 1 | runMode | 현재 운전모드 |
+| 5 | 1 | fanSpeed | 현재 풍량 |
+| 6 | 1 | ledDim | 현재 LED 밝기 |
+| 7 | 1 | dmpAngle | 현재 댐퍼 각도 (3.6) |
+| 8 | 2 | rpm | 해당 팬 실측 RPM (u16) |
+| 10 | 4 | errorCode | 3.7 (u32) |
+| 14 | 2 | version | 예) 0x0117 = Ver 1.23 |
+
+LEN = 16.
+
+### 4.3 `POLL_ROOMCON` (0x20, ERV→룸컨)
+
+ERV가 룸컨을 폴링하면서 **룸컨 화면에 표시할 데이터**(ERV 동작상태·에러·온도)를 전달하고,
+직전에 받은 룸컨 명령의 **수용 결과(ackFlags)** 를 에코한다.
+
+| off | 크기 | 필드 | 비고 |
+|-----|------|------|------|
+| 0 | 3 | DEV/ROOM/IDX | DEV=0x30 |
+| 3 | 1 | power | ERV 현재 전원 (3.2) |
+| 4 | 1 | runMode | ERV 현재 운전모드 (3.3) |
+| 5 | 1 | fanSpeed | ERV 현재 풍량 (3.4) |
+| 6 | 1 | autoState | 0=분산, 1=집중 (자동모드) |
+| 7 | 1 | reserveRemain | 예약 잔여 시간(hour) |
+| 8 | 4 | errorCode | ERV 현재 에러 통보 (3.7, u32) |
+| 12 | 2 | outTemp | 외기온도 ×10 (signed, ℃) |
+| 14 | 2 | inTemp | 내기온도 ×10 (signed, ℃) |
+| 16 | 1 | ackFlags | 직전 룸컨 명령 수용 비트(4.4 cmdFlags 동일 배치) |
+
+LEN = 17.
+
+### 4.4 `CMD_ROOMCON` (0xA0, 룸컨→ERV) — **룸컨이 명령 주체**
+
+사용자가 룸컨에서 조작한 명령을 ERV에 전달한다. `cmdFlags` 로 **이번에 실제로 바꾼 항목만** 표시한다(나머지는 무시).
+
+| off | 크기 | 필드 | 비고 |
+|-----|------|------|------|
+| 0 | 3 | DEV/ROOM/IDX | DEV=0x30, ERV 폴링(0x20)에 대한 응답으로 송신 |
+| 3 | 1 | cmdFlags | bit0 power, bit1 runMode, bit2 fanSpeed, bit3 reserveHour, bit4 heaterUV, bit5 filterReset, bit6 ledDim (1=이 필드 명령 유효) |
+| 4 | 1 | power | 3.2 |
+| 5 | 1 | runMode | 3.3 |
+| 6 | 1 | fanSpeed | 3.4 |
+| 7 | 1 | reserveHour | 0~8시간 |
+| 8 | 1 | heaterUV | bit0=히터, bit4=UV (1=ON) |
+| 9 | 1 | filterReset | 1=필터 리셋 |
+| 10 | 1 | ledDim | 3.5 (해당 실 디퓨저 LED 밝기) |
+| 11 | 2 | version | 룸컨 버전 |
+
+LEN = 13.
+
+> ERV는 받은 명령을 실행(분배기→디퓨저 제어)하고, 다음 `POLL_ROOMCON(0x20)`의 `ackFlags`·동작상태로 결과를 회신한다.
+
+### 4.5 `RSP_VSP_STATUS` (0x30, ERV→룸컨)
+
+룸컨이 현재 VSP 값을 요청(`CMD_VSP_SET` 의 reqStatus=1)하면, ERV가 **저장된 현재 VSP 풍량 테이블**을 회신한다(룸컨 표시용). 레이아웃은 4.6과 동일(끝의 save/장치개수 필드는 제외, vspSelect로 어떤 모드값인지 표시).
+
+| off | 크기 | 필드 | 비고 |
+|-----|------|------|------|
+| 0 | 3 | DEV/ROOM/IDX | DEV=0x30 |
+| 3 | 1 | vspSelect | 회신하는 모드 (`1`=환기/`2`=공청/`3`=바이패스) |
+| 4 | 10 | sa1,ea1 … sa5,ea5 | SA/EA 1~5단 VSP (각 1B) |
+| 14 | 2 | rpmRefMid | 중(2단) RPM 기준 |
+| 16 | 2 | rpmDeltaMid | 중(2단) RPM 허용편차 |
+| 18 | 2 | rpmRefHigh | 강(3단) RPM 기준 |
+| 20 | 2 | rpmDeltaHigh | 강(3단) RPM 허용편차 |
+
+LEN = 22.
+
+### 4.6 `CMD_VSP_SET` (0xB0, 룸컨→ERV) — **VSP 설정·저장 주체는 룸컨**
+
+룸컨에서 VSP 풍량 테이블을 한 모드씩(vspSelect) 설정하고 ERV에 저장 요청. 폴링할 장치 개수도 함께 설정.
+
+| off | 크기 | 필드 | 비고 |
+|-----|------|------|------|
+| 0 | 3 | DEV/ROOM/IDX | DEV=0x30, ERV 폴링(0x20)에 대한 응답으로 송신 |
+| 3 | 1 | vspSelect | `0`=None, `1`=환기, `2`=공청, `3`=바이패스 |
+| 4 | 1 | sa1 | SA 1단 VSP |
+| 5 | 1 | ea1 | EA 1단 VSP |
+| 6 | 1 | sa2 | SA 2단 |
+| 7 | 1 | ea2 | EA 2단 |
+| 8 | 1 | sa3 | SA 3단 |
+| 9 | 1 | ea3 | EA 3단 |
+| 10 | 1 | sa4 | SA 4단 |
+| 11 | 1 | ea4 | EA 4단 |
+| 12 | 1 | sa5 | SA 5단 |
+| 13 | 1 | ea5 | EA 5단 |
+| 14 | 2 | rpmRefMid | 중(2단) RPM 기준 (환기/공청만) |
+| 16 | 2 | rpmDeltaMid | 중(2단) RPM 허용편차 |
+| 18 | 2 | rpmRefHigh | 강(3단) RPM 기준 |
+| 20 | 2 | rpmDeltaHigh | 강(3단) RPM 허용편차 |
+| 22 | 1 | roomconNum | 폴링할 룸컨 수 (1~5) |
+| 23 | 1 | saDiffuserNum | 폴링할 SA 디퓨저 수 (2~6) |
+| 24 | 1 | raDiffuserNum | 폴링할 RA 디퓨저 수 (2~6) |
+| 25 | 1 | modbusId | 외부 홈넷 연동용 ID (선택) |
+| 26 | 1 | save | 0=저장안함, 1=EEPROM 저장 |
+| 27 | 1 | reqStatus | 1=현재 VSP 값 회신 요청(ERV가 `RSP_VSP_STATUS`로 응답) |
+
+LEN = 28.
+
+### 4.7 `RSP_DIFFUSER_SENSOR` (0x91, 디퓨저→Master)
+
+통합공기질 센서(SEN66) 1실분. 기존 0x11/0x12 분리 모드를 **이 패킷 1종**으로 대체.
+
+| off | 크기 | 필드 | 단위/비고 |
+|-----|------|------|-----------|
+| 0 | 3 | DEV/ROOM/IDX | 센서 부착 디퓨저(통상 RA, DEV=0x20) |
+| 3 | 2 | pm1p0 | ㎍/㎥ |
+| 5 | 2 | pm2p5 | ㎍/㎥ |
+| 7 | 2 | pm4p0 | ㎍/㎥ |
+| 9 | 2 | pm10p0 | ㎍/㎥ |
+| 11 | 2 | humidity | %RH ×10 |
+| 13 | 2 | temperature | ℃ ×10 (signed) |
+| 15 | 2 | voc | TVOC index |
+| 17 | 2 | nox | NOx index |
+| 19 | 2 | co2 | ppm |
+| 21 | 4 | errorCode | 센서/통신 에러 (3.7) |
+
+LEN = 25.
+
+### 4.8 `RSP_SPEC` (0xC0)
+
+| off | 크기 | 필드 | 비고 |
+|-----|------|------|------|
+| 0 | 3 | DEV/ROOM/IDX | |
+| 3 | 2 | version | 펌웨어 버전 |
+| 5 | 1 | deviceType | 장치 타입 코드 |
+| 6 | 1 | capability | bit0=히터, bit1=UV, bit2=후드연동 … |
+
+LEN = 7.
+
+---
+
+## 5. 동작 시나리오 (폴링)
+
+ERV가 버스 마스터로서 **룸컨 → 디퓨저 순으로 라운드로빈 폴링**하고, 명령은 룸컨이 응답에 실어 올린다.
+
+1. **룸컨 폴링**
+   - ERV → 룸컨 : `POLL_ROOMCON(0x20)` (ERV 동작상태·해당 실 공기질·온도·에러 전달 + 직전 명령 ack)
+   - 룸컨 → ERV : 사용자가 조작했으면 `CMD_ROOMCON(0xA0)` (cmdFlags로 바뀐 항목 표시), VSP 설정중이면 `CMD_VSP_SET(0xB0)` 으로 응답
+2. **디퓨저 폴링 (ERV가 제어 주체)**
+   - ERV → 디퓨저 : `CMD_DIFFUSER_CTRL(0x10)` (댐퍼각/풍량/LED 지시)
+   - 디퓨저 → ERV : `RSP_DIFFUSER_STATUS(0x90)`, 센서 부착 디퓨저는 이어서 `RSP_DIFFUSER_SENSOR(0x91)`
+3. **명령 처리 흐름** : 룸컨 명령(0xA0) 수신 → ERV가 운전모드/풍량 결정 → 각 디퓨저에 `CMD_DIFFUSER_CTRL(0x10)`로 댐퍼 개폐·풍량 지시 → 결과를 다음 `POLL_ROOMCON(0x20)`의 ackFlags·동작상태로 룸컨에 회신.
+4. **자동/공청 모드** : ERV가 각 실 센서(0x91)로 부하점수·집중/분산 계산 → 디퓨저 댐퍼각·풍량을 `CMD_DIFFUSER_CTRL`로 지시 (사양서 10~11P 로직).
+5. **VSP 시운전** : 룸컨이 `CMD_VSP_SET(0xB0)`으로 단별 VSP·RPM·장치개수 설정(save=1 시 ERV가 EEPROM 저장), reqStatus=1이면 ERV가 `RSP_VSP_STATUS(0x30)`로 현재값 회신.
+6. **통신 단절** : 폴링 타임아웃 N회 시 ERV가 해당 실 통신에러 비트(3.7 bit16~20) set, 재연결 시 clear.
+
+---
+
+## 6. 펌웨어 반영 메모
+
+- 대상 파일 : `program/User/My_Uart.c` (SC1, 각실분배기/디퓨저), `bunbaegi_parsing()` / `Bunbaegi_Polling()` 를 CMD 기반으로 교체.
+- **`My_RJ2.c` (DL 룸컨 232) 는 변경하지 않는다** — DL 사양 별도 유지.
+- CRC : 기존 `CRC16()` (MODBUS) 그대로 사용, 전송은 빅엔디안(Hi→Lo).
+- 센서/디퓨저 배열은 현행 `[7]` (index 1~6) 유지 가능하나, ROOM(1~5)+IDX 매핑 테이블 1개로 주소→배열 변환.
+- 에러코드는 `uint16_t Err_Code` → **`uint32_t`** 로 확장 (방4 비트 수용).
+
+---
+
+## 7. 송수신 예제 — 거실 룸컨이 전 실 상태 표시
+
+**목표** : 거실 룸컨에서 모든 방 디퓨저(SA/RA) 댐퍼·LED·센서 + ERV 동작상태(모드/풍량/예약)를 표시.
+
+**전제** : 거실 룸컨은 디퓨저를 직접 못 읽는다. 버스 마스터는 ERV 하나뿐이므로 항상 2단계.
+
+```
+① 수집 : ERV ──폴링──> 각 디퓨저(SA/RA) ──상태/센서──> ERV (캐싱)
+② 표시 : ERV ──전달──> 거실 룸컨 (화면 표시)
+```
+
+> 아래 모든 프레임의 CRC는 **STX(0xAA) 제외, `CMD~PAYLOAD` 구간**에 대한 CRC-16/MODBUS 결과를 빅엔디안(Hi,Lo)으로 붙인 실제 값이다.
+> 예시 값 : runMode=`0x02`(자동), fanSpeed=`2`, 댐퍼 `0xB4`=180°(열림)/`0x00`=닫힘, 온도·습도 ×10.
+> **폴링 시간** : 1회 폴링(TX 요청 → RX 응답)을 **300ms**로 가정한다. (각 [TX]/[RX] 쌍 = 300ms)
+
+### ① 수집 단계 — ERV가 각 디퓨저를 라운드로빈 폴링
+
+ERV가 `거실SA1 → 거실SA2 → 거실RA1 → 거실RA2 → 방1SA → 방1RA → … → 방4RA` 순으로 폴링. 대표 예 (괄호는 누적시간):
+
+**거실 SA1 디퓨저 폴링/제어** — `CMD_DIFFUSER_CTRL(0x10)`  *(t=0 ~ 300ms)*
+```
+[TX] AA 10 0A | 10 01 01 | 01 02 02 05 B4 00 00 | E4 61
+      STX CMD LEN  DEV ROOM IDX  power runMode fan led dmp reset reserve
+                   (SA,거실,1)    ON   02(자동)  2  5  B4   0     0
+```
+```
+[RX] AA 90 10 | 10 01 01 | 01 02 02 05 B4 03 52 00 00 00 00 01 17 | A6 08
+      └RSP_DIFFUSER_STATUS    power mode fan led dmp  rpm=0352(850)  err=0(4B)  ver=0117
+```
+
+**거실 RA1 디퓨저 폴링** — 상태 `RSP_DIFFUSER_STATUS(0x90)` + 센서 `RSP_DIFFUSER_SENSOR(0x91)`  *(t=600 ~ 900ms)*
+```
+[RX] AA 91 19 | 20 01 01 | 00 05 00 08 00 09 00 0B 01 C2 00 DC 00 64 00 01 02 8A | 00 00 00 00 | E8 AF
+      └센서      (RA,거실,1) pm1=5 pm2.5=8 pm4=9 pm10=11 습45.0% 온22.0℃ voc100 nox1 co2=028A(650)  err=0
+```
+> RA 디퓨저는 한 폴링 슬롯(300ms)에서 상태(0x90)+센서(0x91)를 함께 응답.
+> RA2·방1~4 디퓨저도 같은 방식으로 폴링 → ERV가 전 실 댐퍼각/LED/RPM/센서를 모두 캐싱.
+
+**ERV 동작상태를 거실 룸컨에 전달 (+ 룸컨 명령 수신)** — `POLL_ROOMCON(0x20)`  *(룸컨 폴링 슬롯, 각 300ms)*
+```
+[TX] AA 20 11 | 30 01 01 | 01 02 02 01 00 | 00 00 00 00 | 00 96 | 00 DC | 00 | B5 61
+      └ERV→룸컨  (룸컨,거실,1) power mode fan auto=1(집중) reserveRemain=0
+                              err=0(4B)  외기15.0℃ 내기22.0℃  ack=0
+[RX] (거실 룸컨이 조작했으면 CMD_ROOMCON(0xA0)/CMD_VSP_SET(0xB0)로 응답, 없으면 빈 응답)
+```
+
+### ② 표시 단계 — 전 실 집계 전달
+
+거실 룸컨이 전 실 디퓨저·센서를 한 화면에 표시하려면, ERV가 ①에서 모은 값을 집계해 거실 룸컨에 전달해야 한다.
+
+> **참고(본 규격 미반영 제안)** : 아래 `CMD_ALLROOM_STATUS(0x21)` 는 "전 실 집계"용으로 검토한 예시 패킷이다.
+> 정식 채택은 보류 상태이며, 필요 시 별도 협의 후 2·4장에 추가한다.
+
+**헤더(9B)** + **실별 블록(18B) × 5실** :
+
+| 헤더 off | 필드 | 실 블록 off | 필드 |
+|---|---|---|---|
+| 0~2 | 룸컨 주소(30·01·01) | +0 | roomNo |
+| 3 | ERV power | +1,+2 | SA댐퍼1·2 (`0xFF`=없음) |
+| 4 | ERV runMode | +3,+4 | RA댐퍼1·2 |
+| 5 | ERV fanSpeed | +5 | LED 밝기 |
+| 6 | 예약 잔여(h) | +6,+7 | PM2.5 |
+| 7 | autoState | +8,+9 | PM10 |
+| 8 | roomCount(=5) | +10,+11 | CO2 |
+| | | +12,+13 | VOC |
+| | | +14,+15 | 온도 ×10 |
+| | | +16,+17 | 습도 ×10 |
+
+```
+[TX] AA 21 63 | 30 01 01 01 02 02 00 01 05 | <실1..실5 블록> | D9 F4
+      └CMD_ALLROOM  헤더(LEN=0x63=99)         거실은 SA·RA 2개 모두 사용
+
+ 실1(거실): 01 B4 B4 B4 B4 05 00 08 00 0B 02 8A 00 64 00 DC 01 C2   SA열림×2,RA열림×2,LED5,PM2.5=8,PM10=11,CO2=650,VOC=100,22.0℃,45.0%
+ 실2(방1) : 02 B4 FF B4 FF 04 00 0C 00 12 02 D0 00 82 00 DD 01 C4   SA/RA 각1, slot2=FF
+ 실3(방2) : 03 00 FF 00 FF 00 00 06 00 09 02 62 00 5A 00 DC 01 C0   댐퍼 닫힘, LED OFF
+ 실4(방3) : 04 B4 FF B4 FF 06 00 14 00 1C 03 2A 00 A0 00 DB 01 C7
+ 실5(방4) : 05 B4 FF B4 FF 03 00 07 00 0A 02 80 00 5F 00 DC 01 C1
+```
+> 전체 104 byte 1프레임으로 거실 룸컨이 **전 실 SA/RA 댐퍼·LED·센서 + ERV 모드/풍량/예약**을 모두 표시.
+
+### 폴링 주기와 전체 시간 (1회 = 300ms)
+
+5실 구성에서 ERV가 한 바퀴 도는 동안 폴링하는 장치:
+
+| 장치 | 개수 | 폴링 시간 (×300ms) |
+|------|------|--------------------|
+| SA 디퓨저 (거실2 + 방1~4 각1) | 6 | 1,800 ms |
+| RA 디퓨저 (거실2 + 방1~4 각1, 상태+센서 동시) | 6 | 1,800 ms |
+| 룸컨 (거실 + 방1~4) | 5 | 1,500 ms |
+| **합계 (1주기)** | **17** | **5,100 ms ≈ 5.1초** |
+
+- 거실 룸컨 화면은 **약 5.1초마다 전 실 데이터가 1회 갱신**된다.
+- 갱신을 더 빠르게 하려면 : 폴링 시간 단축(예: 200ms → 17×200 = 3.4초), 또는 폴링 대상 축소.
+- `0x21` 집계 프레임은 거실 룸컨 폴링 슬롯 안에서 전달되므로 별도 시간이 추가되지 않는다.
+
+```
+[1 주기 = 5.1초]
+SA1 SA2 RA1 RA2 | 방1SA 방1RA | 방2SA 방2RA | 방3SA 방3RA | 방4SA 방4RA | RC거실 RC방1 RC방2 RC방3 RC방4
+└─거실 4슬롯─┘   └─방1 2─┘    └─방2 2─┘    └─방3 2─┘    └─방4 2─┘   └────── 룸컨 5슬롯 ──────┘
+ 각 슬롯 300ms × 17 = 5,100ms
+```
+
+### 요약
+
+| 단계 | 방향 | 패킷 | 역할 |
+|------|------|------|------|
+| ① | ERV→디퓨저 / 디퓨저→ERV | `0x10` / `0x90`,`0x91` | 전 실 댐퍼·LED·센서 수집 |
+| ② | ERV→거실룸컨 | `0x20` | ERV 동작상태(모드/풍량/예약) 전달 |
+| ② | ERV→거실룸컨 | `0x21` (미반영 제안) | 전 실 디퓨저·센서 집계 전달 |
+
+---
+
+> 본 문서는 내부 통신 재정의 초안(Rev 2.0)이다. 디퓨저/룸컨 펌웨어 담당(주신전자)과
+> CMD 코드·필드 세부값을 상호 합의하여 확정한다.