#!/usr/bin/env bash
# NuEclipse/IAR 없이 Nuvoton NANO100 (Cortex-M0) 펌웨어 빌드 / 플래시 / 디버그.
# 이 프로젝트는 자체 Makefile (ARM-GCC) 을 사용하며, 본 스크립트는 PATH 설정 +
# make 래퍼 + openocd(Nu-Link) 플래시/디버그 진입점입니다.
# (참조: Nova/program/Main/build.sh 를 HERV 구조에 맞게 적응)
#
# 사용법:
#   bash build.sh            : 빌드 (기본 = rebuild, clean 후 전체 빌드 → 모든 컴파일 과정 표시)
#   bash build.sh all        : 증분 빌드 (변경된 파일만, 빠름)
#   bash build.sh clean      : clean
#   bash build.sh rebuild    : clean 후 재빌드 (기본과 동일)
#   bash build.sh size       : 메모리 사용량 출력
#   bash build.sh flash      : Nu-Link(openocd) 로 내부 flash 쓰기 (ELF)
#   bash build.sh erase      : 칩 erase
#   bash build.sh gdbserver  : OpenOCD GDB server 시작 (포어그라운드, port 3333)
#   bash build.sh debug      : GDB 클라이언트 띄움 (gdbserver 별도 실행 필요)
# 환경: Windows + Git Bash / msys64 bash / VS Code Bash terminal.

set -e

# 출력이 너무 빨리 지나가거나 창이 바로 닫히지 않도록, 종료 시 키 입력 대기.
# 성공/실패(빌드 에러로 set -e 종료) 모두 멈춰서 결과를 확인할 수 있음.
# 단, 터미널이 아닌 경우(파이프/자동화)에는 멈추지 않음.
pause_on_exit() {
    local code=$?
    if [ -t 0 ]; then
        echo ""
        if [ "$code" -eq 0 ]; then
            echo "=== 완료 (exit $code) ==="
        else
            echo "=== 실패 (exit $code) ==="
        fi
        read -n 1 -s -r -p "아무 키나 누르면 종료합니다..."
        echo ""
    fi
}
trap pause_on_exit EXIT

# 프로젝트 디렉터리 (이 스크립트 위치 기준).
PROJ_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
BUILD_DIR="$PROJ_DIR/build"

# Makefile 의 PROJECT 값에서 산출물 이름 추출 (예: HERV).
PROJECT="$(sed -n 's/^PROJECT[[:space:]]*:=[[:space:]]*//p' "$PROJ_DIR/Makefile" | head -1)"
ELF="$BUILD_DIR/$PROJECT.elf"

# 툴체인 경로 (필요시 자기 환경에 맞게 수정).
ARM_GCC_BIN="/c/Program Files (x86)/Arm/GNU Toolchain mingw-w64-i686-arm-none-eabi/bin"
MSYS_BIN="/c/msys64/usr/bin"
# 디버그/플래시: OpenOCD-Nuvoton 포크 (Nu-Link/Nu-Link-Pro 정식 지원).
OPENOCD_BIN="/c/Nuvoton/OpenOCD/bin"

export PATH="$ARM_GCC_BIN:$MSYS_BIN:$OPENOCD_BIN:$PATH"

# 공통 함수: 빌드 툴 가용성.
check_build_tools() {
    if ! command -v arm-none-eabi-gcc >/dev/null; then
        echo "ERROR: arm-none-eabi-gcc not found. PATH 에 ARM toolchain 확인 (예상: $ARM_GCC_BIN)."
        exit 1
    fi
    if ! command -v make >/dev/null; then
        echo "ERROR: make not found. msys64 설치 확인 (예상: $MSYS_BIN/make.exe)."
        exit 1
    fi
}

check_openocd() {
    if ! command -v openocd >/dev/null; then
        echo "ERROR: openocd not found. PATH 에 openocd 확인 (예상: $OPENOCD_BIN)."
        echo "       Nu-Link 사용 시 OpenOCD-Nuvoton 포크가 필요할 수 있습니다."
        exit 1
    fi
}

# 빌드: make 래퍼 (Makefile 이 elf/hex/bin/size 까지 생성). 인자로 타겟 전달 (기본 all).
do_build() {
    check_build_tools
    cd "$PROJ_DIR"
    local target="${1:-all}"
    echo "=== Building: make -j8 $target ==="
    make -j8 "$target"
}

# 플래시 (내부 flash, Nu-Link/openocd). Makefile flash 타겟 사용.
do_flash() {
    check_build_tools
    check_openocd
    if [ ! -f "$ELF" ]; then
        echo "ELF 가 없습니다. 먼저 빌드: bash build.sh"
        exit 1
    fi
    cd "$PROJ_DIR"
    echo "=== Flashing internal flash via Nu-Link (openocd) ==="
    echo "Image: $ELF"
    make flash
}

# 칩 erase.
do_erase() {
    check_openocd
    cd "$PROJ_DIR"
    echo "=== Chip erase via Nu-Link (openocd) ==="
    make erase
}

# GDB server 시작 (OpenOCD, foreground; 별도 터미널에서 gdb 클라이언트 연결).
do_gdbserver() {
    check_openocd
    cd "$PROJ_DIR"
    echo "=== OpenOCD GDB Server (port 3333) — Ctrl+C 종료 ==="
    make debug-server
}

# GDB 클라이언트 (인터랙티브 디버그) — OpenOCD gdbserver 가 이미 실행 중이어야 함.
do_debug() {
    check_build_tools
    if [ ! -f "$ELF" ]; then
        echo "ELF 가 없습니다. 먼저 빌드: bash build.sh"
        exit 1
    fi
    local port="${1:-3333}"
    echo "=== GDB client (OpenOCD gdbserver 가 port $port 에서 떠 있어야 함) ==="
    arm-none-eabi-gdb \
        -ex "target extended-remote localhost:$port" \
        -ex "monitor reset halt" \
        -ex "load" \
        -ex "monitor reset halt" \
        "$ELF"
}

# 서브커맨드 디스패치. (기본 = rebuild: clean 후 전체 빌드라 모든 컴파일 과정이 보임)
CMD="${1:-rebuild}"
case "$CMD" in
    all|clean|rebuild|size|"")
        do_build "$CMD"
        ;;
    flash)
        do_flash
        ;;
    erase)
        do_erase
        ;;
    gdbserver)
        do_gdbserver "${2:-3333}"
        ;;
    debug)
        do_debug "${2:-3333}"
        ;;
    *)
        echo "Unknown command: $CMD"
        echo "Usage: bash build.sh [all|clean|rebuild|size|flash|erase|gdbserver|debug]"
        exit 1
        ;;
esac