chore: HERV 통합 저장소 재초기화 커밋

손상된 .git 히스토리(missing tree)로 재초기화 후 작업트리 전체 커밋. .claude/ 만 제외(로컬 에이전트 설정). 구 저장소 백업(.git_corrupt_backup/) 포함. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-16 09:29:03 +09:00
commit a502322188
630 changed files with 65126 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,19 @@
+namespace ErvProtocol
+{
+    // CRC-16/MODBUS (poly 0xA001 reflected, init 0xFFFF)
+    // PC_ERV_Protocol.md 1장 - CMD~PAYLOAD 구간, 결과 리틀엔디안
+    public static class Crc16
+    {
+        public static ushort Modbus(byte[] data, int start, int length)
+        {
+            ushort crc = 0xFFFF;
+            for (int i = 0; i < length; i++)
+            {
+                crc ^= data[start + i];
+                for (int b = 0; b < 8; b++)
+                    crc = (crc & 0x0001) != 0 ? (ushort)((crc >> 1) ^ 0xA001) : (ushort)(crc >> 1);
+            }
+            return crc;
+        }
+    }
+}