chore: HERV 통합 저장소 재초기화 커밋

손상된 .git 히스토리(missing tree)로 재초기화 후 작업트리 전체 커밋.
.claude/ 만 제외(로컬 에이전트 설정). 구 저장소 백업(.git_corrupt_backup/) 포함.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

program/.vscode/launch.json

@@ -0,0 +1,34 @@
+{
+    "version": "0.2.0",
+    "configurations": [
+        {
+            "name": "Debug HERV (Nu-Link)",
+            "type": "cortex-debug",
+            "request": "launch",
+            "servertype": "openocd",
+            "cwd": "${workspaceFolder}",
+            "executable": "${workspaceFolder}/build/HERV.elf",
+            "device": "NANO100SE3BN",
+            "configFiles": [
+                "openocd.cfg"
+            ],
+            "runToEntryPoint": "main",
+            "preLaunchTask": "build",
+            "showDevDebugOutput": "none"
+            // SVD 파일 있으면 아래 주석 풀고 경로 지정 (디버그시 레지스터 이름으로 표시)
+            // "svdFile": "${workspaceFolder}/Nano100B.svd"
+        },
+        {
+            "name": "Attach to HERV (Nu-Link)",
+            "type": "cortex-debug",
+            "request": "attach",
+            "servertype": "openocd",
+            "cwd": "${workspaceFolder}",
+            "executable": "${workspaceFolder}/build/HERV.elf",
+            "device": "NANO100SE3BN",
+            "configFiles": [
+                "openocd.cfg"
+            ]
+        }
+    ]
+}